Mini Race Copter

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Andreas
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Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 4. Nov 2014, 20:07

ich starte mal eine kleine Material-Liste, was aktuell so verbaut ist bzw verbaut wird...

für die V1 :

Motoren für 3S : Turnigy Aerodrive SK3 - 2118-2250kv

Regler TURNIGY Plush 12amp (2A BEC) BESC, auf BLHeli umgeflasht und den 2.ten Spannungsregler entfernt

Flight Control : MultiWii MicroWii ATmega32U4 mit MultiWii 2.3

Änderungen in der config.h

Code: Alles auswählen

    #define I2C_SPEED 400000L   //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
    #define MPU6050_LPF_42HZ
    #define LED_FLASHER
    den Rest nach Bedarf und Board / Sensoren
Bluetooth : Multiwii MWC FC Bluetooth Module

Akkus : 3S 800mAh
max Strom ca 17A gesamt
Flugzeit ca 5 Minuten

für die V2 in Planung :

Flight Control : Multiwii AIO Flight Controller (ATmega 2560) V2.0
Regler : Turnigy Multistar 15 Amp auf BLHeli umgeflasht
Motor : EMAX MT1806 2280KV

Wer möchte kann ja dann sein Setup auch mal posten...

Edit : wer selber drucken möchte : Hammer Mini H Quad v3.2
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von rctoto » 5. Nov 2014, 14:24

Hi Zusammen,
hier mein V1 Hardware-Setup:

http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300 ... 33192.html
http://www.banggood.com/ZTW-Spider-Seri ... 46402.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html

das ganze an 3s /850mah

Software-Config:
https://chrome.google.com/webstore/deta ... figk?hl=en

Option:
Mini OSD
GPS
FPV Cammera
HD Camera Mobius oder SJ

Erstflug ist so im Dezember geplant.

Gruß
Thorsten
Gruß Thorsten

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 5. Nov 2014, 18:08

heute ist noch eine Kleinigkeit angekommen, wird vermutlich in V2 verbaut...
web_IMG_1741.jpg
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 8. Nov 2014, 09:52

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 9. Nov 2014, 15:54

kawasakischrauber hat geschrieben:heute ist noch eine Kleinigkeit angekommen, wird vermutlich in V2 verbaut...
wenn ich das so richtig sehe sollte es sich dabei ja um dieses GPS handeln : HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7
Im Moment würde ich sagen : taugt nicht viel :(
so sieht das im u-center aus :
ublox Max 7Q
ublox Max 7Q
sieht weniger Satelliten und die auch noch mit weniger Signalstärke, braucht lange bis zum 3D-Fix

zum Vergleich ein größeres ublox Neo 6M
ublox Neo 6M
ublox Neo 6M
Schade, also auf das nächste warten :mrgreen:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Heiko » 9. Nov 2014, 17:31

Das ist ja echt schade... das 7Q würde ich auch nicht einsetzen... nachher fliegst du noch zum Mond... :mrgreen:
Viele Grüße, Heiko
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 9. Nov 2014, 17:49

...die Satelliten finden den winzigen Copter doch sowieso nicht :D :D ;)
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 12. Nov 2014, 21:01

so, geht ein bisschen weiter mit V2 :
gut das der 2560 so viele serielle Schnittstellen hat :mrgreen:
MultiWii Mega 2560 FC, GPS, Bluetooth, MinimOSD
MultiWii Mega 2560 FC, GPS, Bluetooth, MinimOSD
wie das alles in den Copter passen soll weiß ich noch nicht so genau...

aber das OSD funktioniert, muss nur noch ein bisschen eingestellt werden.
web_IMG_1778.jpg
Ist das eigenltich normal das der Video-Chip auf dem OSD WARM wird ?
> 70° können doch nicht gesund sein, oder ?
Versorgung komplett über den 5V-Zweig
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von rctoto » 12. Nov 2014, 21:24

kawasakischrauber hat geschrieben: Ist das eigenltich normal das der Video-Chip auf dem OSD WARM wird ?
> 70° können doch nicht gesund sein, oder ?
Versorgung komplett über den 5V-Zweig
Hi,
vor der Version 1.1 ist der der Chip sehr heiß geworden.
Schau mal hier.
Betreibst Du die Kamera mit 12V?

http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... ion-guide/
Gruß Thorsten

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 13. Nov 2014, 17:13

kawasakischrauber hat geschrieben:Ist das eigenltich normal das der Video-Chip auf dem OSD WARM wird ?
> 70° können doch nicht gesund sein, oder ?
Versorgung komplett über den 5V-Zweig
Problem erkannt, Gefahr gebannt...
entgegen der Informationen auf der Hobbyking-Seite leigt an dem Port nicht die 5Volt vom Prozessor, sondern die Eingangs-Spannung der externen Versorgung, beim Testaufbau also ein 2S-Akku :shock:

Fazit : OSD, GPS und Bluetooth laufen auch mit 8V, werden dabei nur etwas wärmer :lol:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 19. Nov 2014, 19:48

so, V2 nimmt auch langsam Form an :
web_IMG_1787.jpg
unteres Deck mit "Leistungselektronik"
web_IMG_1786.jpg
mittleres Deck mit FC und Unterseite oberes Deck mit OSD, Bluetooth und Empfänger
Verkabelung für Kamera und den Video-Sender ist auch schon vorbereitet

und ein paar Details beim Druck
web_IMG_1788.jpg
Kabeldurchführung vom Motor gerade in den Rahmen
web_IMG_1789.jpg
Halterung für die IISI-Antenne in den breiteren Landefuß integriert

GPS hat den Weg zu mir noch nicht gefunden, dann gehts weiter.
Inzwischen wird nur noch ein bisschen an der WARP-Antriebs-Beleuchtung gearbeitet :mrgreen:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 19. Nov 2014, 21:13

Du betreibst ja richtig Aufwand! Dabei ist das doch ein Race Copter, der bei jedem Überholmanöver ein jähes Ende finden kann :D
Ich habe jetzt erstmal die Kunststoffschrauben und Bolzen geordert....
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 20. Nov 2014, 06:59

Hobbyseiten hat geschrieben:Du betreibst ja richtig Aufwand! Dabei ist das doch ein Race Copter, der bei jedem Überholmanöver ein jähes Ende finden kann :D
Ich habe jetzt erstmal die Kunststoffschrauben und Bolzen geordert....
na ja, halbwegs vernünftig soll es ja schon aussehen.

Aber dafür hab ich ja dann zwei davon :mrgreen:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 24. Nov 2014, 20:30

so, kleiner Umbau der Verkabelung um den Video-Sender anders platzieren zu können...
web_IMG_1790.jpg
Vorteil : die Antenne ist leichter zu demontieren, so das der Kleine auch ins Köfferchen passt...
web_IMG_1792.jpg
web_IMG_1791.jpg
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 25. Nov 2014, 07:55

sauber gelöst!
Gibt es schon ein Flugvideo?
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 25. Nov 2014, 14:44

Hobbyseiten hat geschrieben:sauber gelöst!
Gibt es schon ein Flugvideo?
Ne, noch nicht wirklich...
war letztens nur mit der Mobius unterwegs, das müsste ich aber noch schneiden.
Samstag in der Halle mal vorsichtig versucht ein paar Kreise nach Monitor zu fliegen, da ist die Halle aber doch sehr klein :mrgreen:
Und der DVR steht noch auf dem Wunschzettel...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 25. Nov 2014, 17:27

da das ja auch zur Dokumentation gelten soll und ich das dann vielleicht auch mal wiederfinde :mrgreen:

es gibt bei Conrad ein Kabel-Set für die ImmersionRC Sender
1 x Molex 5Pol Stecker auf Lötlitzen 20cm
1 x Molex 2Pol Stecker auf JST Buchse 25cm

und für die Fatshark 600TVL Kamera passen die Micro 1.25mm 3-Pin JST Connector
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Acroberni » 25. Nov 2014, 17:45

kawasakischrauber hat geschrieben:Samstag in der Halle mal vorsichtig versucht ein paar Kreise nach Monitor zu fliegen
So, wie ich das im Augenwinkel sehen konnte, sah das doch schon ganz gut aus 8-)
kawasakischrauber hat geschrieben:da ist die Halle aber doch sehr klein :mrgreen:
Nein, nein die Halle nicht, aber vieleicht ist der Copter noch zu groß :? :lol: :lol:

Gruß:Berni
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 25. Nov 2014, 18:41

Acroberni hat geschrieben:
kawasakischrauber hat geschrieben:Samstag in der Halle mal vorsichtig versucht ein paar Kreise nach Monitor zu fliegen
So, wie ich das im Augenwinkel sehen konnte, sah das doch schon ganz gut aus 8-)
kawasakischrauber hat geschrieben:da ist die Halle aber doch sehr klein :mrgreen:
Nein, nein die Halle nicht, aber vieleicht ist der Copter noch zu groß :? :lol: :lol:

Gruß:Berni
du hast doch genau gesehen wie die eine Wand mir in den Weg gesprungen ist...
ohne vorher zu blinken... :lol:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 27. Nov 2014, 18:29

kawasakischrauber hat geschrieben: Schade, also auf das nächste warten :mrgreen:
sieht besser aus : DAL Universal UBlox 7N High Precision GPS Module 2m/10HZ
auf dem Schreibtisch unterm Dach, nicht unter freiem Himmel...
auf dem Schreibtisch unterm Dach, nicht unter freiem Himmel...
und die Größe geht auch einigermaßen :
web_IMG_1793.jpg
frisch aus dem Umschlag aus HK, Spannung dran, nach 2 Minuten ein 3D-Fix :mrgreen:
da muss ich doch die Tage glatt nochmal Knöpfchen drücken...
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