Mini Race Copter

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 30. Nov 2014, 14:53

hatte heute noch ein wenig mit dem GPS-Einbau zu kämpfen...
hinten ob der oberen Platte wäre schön Platz, da stört aber der Video-TX.
weiter nach vorne brachte auch nicht viel, die Mobius stört mindestens genauso wenn sie eingeschaltet ist und aufnimmt...

ein wenig im Internet gesucht, ein wenig mit dem CAD-Programm und dem Drucker gespielt...
geht... :mrgreen:
web_IMG_1807.jpg
Abflugfertig 534g auf der Waage
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 6. Dez 2014, 15:05

kleines Detail noch zum GPS
GPS.jpg
Mast ist jetzt klappbar...
nach vorne ist ein Anschlag dran, nach hinten wird er zusätzlich vom Akku gestützt...

Testflug heute abend in der Halle :lol:
erstmals mit kompletten Equipment...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von cappy » 6. Dez 2014, 16:05

Viel Erfolg :)

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Lama V4
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Lama V4 » 6. Dez 2014, 17:06

sieht gut aus, sehr technisch, bin gespannt
Dateianhänge
FingerUp.jpg
FingerUp.jpg (34.04 KiB) 9994 mal betrachtet
Bernd

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 14. Dez 2014, 09:58

so, die ersten Runden in der Halle hat er überlebt :mrgreen:

wobei nach Monitor schon gewöhnungsbedürftig ist, aber beim Thema Brille bin ich noch nicht viel weiter...
Tendiere im Moment zur Dominator V2, muss mich aber nochmal schlau machen wie das mit den Einsatz-Linsen ausschaut und was sowas mit den richtigen Dioptrie-Werten kosten soll...
ausprobieren ohne bringt nicht viel, weil ich eh nix erkenn...

hab aber zwischenzeitlich noch ein bisschen am dem Mobius Cam / GPS Problem gearbeitet :
web_IMG_1812.jpg
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von crazygo » 14. Dez 2014, 10:30

Andreas, gibt es eigentlich irgendwas was Du nicht zerlegst ???? 8-) :lol: :lol:
Gut wenn einer sowas alles kann!!
Allen keinen ungewollten teuren Bodenkontakt
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 14. Dez 2014, 16:37

Ich habe die BaseSD von FatShark. Ich finde das Fliegen damit einfacher, als wenn ich auf einen Monitor gucken muss.
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 17. Dez 2014, 20:42

falls jemand auf der Suche nach einer Skyzone Brille ist, im UK Warehouse gerade verfügbar :

Skyzone FPV Goggles 5.8GHz Dual Diversity 32CH Receiver With Head-Tracker (V2) (UK Warehouse)
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 30. Dez 2014, 19:06

noch ne interessante Version entdeckt :

http://www.thingiverse.com/thing:511668

http://www.hovership.com/guides/mhq2-build-guide/

Da ist der gesamte obere Rahmen über Gummipuffer entkoppelt, also sowohl FC als auch die Kameras...
und mit klappbaren Armen...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 31. Dez 2014, 11:43

hab mal ein wenig im SketchUp gespielt :
Hovership v2.png
und die Front für die Mobius angepasst
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 27. Jun 2015, 22:14

Andreas, hast du eigentlich mittlerweile mehr Erfahrungen gesammelt?
Wie gut ist z.B. die FC, welche Motoren gefallen dir besser, ESC's......?
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 28. Jun 2015, 14:49

Moin,

ich bin zwar gerade wieder mitten im Umbau, aber der aktuelle Stand sieht ungefähr so aus :
web_IMG_0735.jpg
FC is bei beiden ein MultiWii Board mit ATMega 2560
hat genug freie Com-Ports für SBus-Empfänger, GPS und OSD. Muss mal schauen ob ich das Bluetooth wieder zum laufen bekomme, das musste erst mal dem Empfänger weichen.

Motoren / Regler :
beim Grünen sind die Turnigy Multistar 15A mit aktueller BLHeli Firmware und EMax 1806 2280kv Motoren an 6030 Propellern. Die laufen super.

Die selben Motoren habe ich am orangefarbenen mit diversen anderen Reglern nicht zum laufen bekommen, immer wieder Syncronisations-Aussetzer.
Da bin ich jetzt nach längerem probieren bei den DYS 1806 2300kV und Afro ESC 12Amp ebenfalls mit BLHeli und 6030 Props gelandet
Da war aber heute erst richtiger Erstflug wegen Umbau auf die Taranis. Lief soweit gut, nur die PID-Werte passten nicht...
Könnte aber auch an MultiWii 2.4 liegen...
die brauche ich aber wiederum für SBus...
Muss ich mir die Tage nochmal anschauen

Ansonsten, das FPV-Zeugs läuft, da bin ich schon die ersten Runden mit Brille geflogen. An Racing ist nicht zu denken, aber immerhin relativ Absturzfreie Rundflüge :mrgreen:
Ansonsten wird der Grüne in den nächsten Tagen auch auf die Taranis umgerüstet, dann kann ich so langsam wieder ans fliegen gehen...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 29. Jun 2015, 19:48

kawasakischrauber hat geschrieben:FC is bei beiden ein MultiWii Board mit ATMega 2560
hat genug freie Com-Ports für SBus-Empfänger, GPS und OSD. Muss mal schauen ob ich das Bluetooth wieder zum laufen bekomme, das musste erst mal dem Empfänger weichen.
Nachtrag : bei den 2560 AtMegas ist ein eigener Baustein für die USB Kommunikation drauf, der hat auch noch ne serielle Schnittstelle. Daran läuft da Bluetooth-Modul
An den 2560-eigenen COM-Ports dann RX1 für SBus, RX2 für GPS und RX3 für OSD
Empfänger und GPS müssen jeweils im Quelltext angegeben werden...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 16. Mär 2016, 19:41

so,

Copter Oange hat inzwischen ein Update bekommen und durfte schonmal probeschweben...

neue FC : Upgrade NAZE32 SP Racing F3 Flight Control Acro 6 DOF/Deluxe 10 DOF for Multicopter
- Cleanflight 1.2
- Empfänger-Anschluß per S-Bus
- FrSky S.Port Telemetrie (AccX / AccY / AccZ / GPS-Koordinaten / GPS Höhe / Barometrische Höhe / VBat / Strom)
- Port frei für GPS-Empfänger
- Port frei für OSD
- LED-Steuerung WS2811 (RGB-LED's)
- OneShot 125 Ansteuerung

Strom-Messung erfolgt direkt in der FC über einen einfachen ACS 712 Strom-Sensor 30A Current Sensor Module Board For ACS712

ToDo' :
- OSD muss noch verkabelt werden, Micro MinimOSD liegt hier...
- FPV muss wieder eingebaut werden
- LED's müssen noch verkabelt werden, liegen auch schon hier...
vorne / hinten CJMCU 8 Bit WS2812 5050 RGB LED
an die Ausleger 5V 3MM x 10MM WS2812B SMD LED
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von troet64 » 3. Apr 2016, 18:00

Andreas,

ich merke ich bin da schon lange raus. Von dem, was Du da schreibst verstehe ich etwa 0,1% ... Ich glaube ich muss mal wieder zur Halle kommen ... ;)
Gruß Martin

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 3. Apr 2016, 21:03

troet64 hat geschrieben:Ich glaube ich muss mal wieder zur Halle kommen ... ;)
Mach das ;)
Demnächst ja hoffentlich auch wieder in der alten Halle...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von rctoto » 5. Apr 2016, 14:37

kawasakischrauber hat geschrieben:
troet64 hat geschrieben:Ich glaube ich muss mal wieder zur Halle kommen ... ;)
Mach das ;)
Demnächst ja hoffentlich auch wieder in der alten Halle...
Das untere Problem ist gelöst :mrgreen:
Gruß rctoto

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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 5. Apr 2016, 15:34

Das LED-Thema ist auch gelöst...
ganz schön hell und bunt :mrgreen:
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Andreas » 27. Jun 2016, 17:16

so, auch hier mal ein kleines Update :

Copter Orange ist fertig, GPS läuft, OSD läuft, LED's leuchten...
hat bislang aber nur ein paar FPV-Testrunden in der Halle hinter sich
Bei dem Wetter denke ich doch noch über ein Boot nach... :twisted:

Copter Grün hatte letztens dann eine kurze Diskussion mit dem Basketball-Korb in der Halle und das war dann auch die passende Gelegenheit die Umrüstung zu starten... :mrgreen:
web_IMG_3217.jpg
neue FC ist soweit verkabelt, Cleanflight 1.13 ist druff, Strom-Sensor verkabelt, muss nur noch kalibriert werden,
LED's leuchten,
Regler mit aktuellster BLHeli geflasht...
wobei ich da nochmal über einen Tausch nachdenke... Die Multistar unterstützen das "Damped Light" nicht, also keine "Bremse" bei Drehzahlreduzierung...
Orange hat inzwischen die ZTW Spider 12A, die unterstützen das...
und nen Tick kleiner sind sie auch...
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Re: Mini Race Copter

Beitrag von Hobbyseiten » 27. Jun 2016, 18:10

ESCs mit Bremse bin ich auch noch nicht geflogen. Sicher sehr hilfreich bei den kleinen Hummeln
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